HC-SR04 Sensor ultrasónico

Este sensor utiliza un sonido ultrasónico para medir la distancia como lo hacen los  murciélagos y los delfines. El sonido ultrasónico es de alta frecuencia  de tal manera que los humanos no lo pueden percibir. Este sensor en particular, envía un sonido ultrasónico que tiene una frecuencia aproximada de 40 kHz. 

El sensor tiene dos partes principales: un transductor que crea un sonido ultrasónico y otro que detecta el eco. Para usar este sensor para medir distancia, debemos conectarle una parte lógica la cual  debe medir la cantidad de tiempo que tarda el sonido desde el momento en que se envía hasta el momento que recoge el eco.

• Voltaje de operación: 5v
• Conexiones: Vcc, Trigger, Echo, GND
• Rango de medición: 2cm-400cm
• Precisión: ±3mm
• Corriente de alimentación: 15mA
• Frecuencia de pulso: 40 Khz
• Angulo efectivo de medición: <15º
• Señal de disparo: 10uS
• Dimensiones del módulo: 45mm/20mm/15mm (largo/ancho/alto)